Os geradores dos resíduos de serviços de saúde são todos os serviços cujas atividades estejam relacionadas com a atenção à saúde humana ou animal e tem uma grande importância devido ao seu potencial de risco para a saúde pública, ocupacional e ao meio ambiente. Para gerenciar esses resíduos foi criado os 5R’s (reduzir, reutilizar, reciclar, recusar e repensar) que visam minimizar a geração de resíduos e proporcionar um encaminhamento seguro. Esse trabalho objetiva relatar a experiência a partir de ações extensionistas voltadas para o gerenciamento de resíduos que foram desenvolvidas em um hospital público da região sul da Bahia. Trata-se de um estudo do tipo relato de experiência vivenciados pelos discentes de Enfermagem, voluntários do projeto de extensão “Laboratório de Infectologia” do Núcleo de Estudos, Pesquisa e Extensão em Metodologias de Enfermagem em parceria com setor de gerenciamento de resíduos do hospital. A atividade ocorreu no dia 19 de maio de 2018 e foi dividido em dois momentos: a capacitação em gestão de resíduos de saúde e o “mutirão dos resíduos”. Na inspeção do ambiente foi observado irregularidades na geração, segregação, descarte e depósito desses resíduos. O mutirão no setor de manutenção contou com 7 voluntários e buscou segregar os resíduos levando-se em consideração os 5R’s do gerenciamento, entretanto só foi possível colocar em prática os 3 R’s: Reutilizar, como foi o caso das aparadeiras, suportes de soro e braçadeiras; reciclar, como por exemplo, os metais, plásticos e os materiais da logística reversa, como os eletrônicos, elétricos e tintas; repensar, na análise da real necessidade da compra de muitos dos resíduos encontrados. Embora tenham sido realizadas capacitações sobre a forma correta de gerenciar os resíduos e sinalizar para os riscos à saúde pública, meio ambiente, acidentes de trabalho, além de demonstrar o quanto podem onerar as instituições, a adesão à ação do mutirão foi baixa, o que leva a concluir o quão necessárias são as ações de educação continuada, a fim de estimular nos discentes e nos profissionais da atenção à saúde a consciência crítica acerca da gravidade desses riscos, além de despertar para a responsabilidade pela geração e destino sustentável dos resíduos, o que justifica a necessidade de parcerias entre os projetos de extensão e os serviços de saúde.