Introdução: De acordo com o Ministério da Saúde, o acolhimento no pré-natal implica a recepção da mulher na unidade de saúde, coletando seus dados adequadamente, ouvindo suas queixas, permitindo que expresse suas preocupações, angústias, garantindo atenção resolutiva e articulação com os outros serviços de saúde, promovendo a continuidade da assistência. Objetivos: Relatar a experiência vivenciada pelos acadêmicos através da coleta e avaliação dos dados obtidos durante o acolhimento realizado no início das oficinas do Grupo de Extensão de apoio à Grávidas Adolescentes - GEAGA. Metodologia: Estudo caracterizado como relato de experiência em um grupo de extensão multiprofissional e interinstitucional na qual é realizada a coleta de dados através de um acolhimento diferenciado. Dentre os dados coletados estão inclusos: aferição da pressão arterial, cálculo da idade gestacional, data provável do parto, índice de massa corporal, assiduidade no pré-natal, interpretação dos exames bioquímicos e participação da família na gravidez. Resultados e Discussão: Através da análise e comparação dos dados coletados, pode-se acompanhar a evolução da gravidez e como o corpo das adolescentes se manifesta diante das mudanças nesse período. De acordo com as alterações encontradas e/ou relatadas, a equipe do GEAGA efetua suas intervenções educativas, direcionando a roda de conversas para os principais achados interveniente a uma gravidez saudável, sendo estes: exames incompletos, alimentação hipersódica, hiperlipídicas e conflitos familiares. A equipe direciona os encaminhamentos necessários para o pré-natal satisfatório da mãe e filho. Conclusão: O acolhimento qualificado é uma ação importante para um pré-natal completo, e corroborava para o parto mais seguro. Essa pratica pode se tornar um instrumento aplicável e eficaz na atenção básica, proporcionando para a qualidade do pré-natal.