Introdução: A lesão por pressão (LPP) é definida como uma área de necrose tissular que é formada quando o tecido é comprimido entre uma proeminência óssea e uma superfície dura, por um determinado período de tempo. Objetivo: Relatar a experiência do cuidado de enfermagem fundamentada na teoria das necessidades humanas básicas de Wanda Horta, ao paciente com lesão por pressão. Metodologia: Estudo observacional e descritivo, do tipo relato de experiência, realizado em uma clínica de internação de um hospital púbico de ensino do Piauí. A coleta de dados foi realizada a partir da observação da assistência por acadêmicos de enfermagem ao paciente com lesão por pressão, durante o estágio de Trabalho em Campo, e da análise de prontuário. Os dados foram coletados mediante formulário semiestruturado, abordando as etapas do processo de enfermagem e as necessidades humanas básicas comprometidas. A coleta foi realizada no mês de Junho de 2018 e a análise dos dados ocorreu a partir da comparação entre as observações e a teoria de Wanda Horta, adotada pelo hospital para sistematização da assistência de enfermagem. Resultados: Em relação ao processo de enfermagem, observou-se que o histórico, o exame físico e a evolução de enfermagem são mais bem detalhados e demorados, se comparados aos realizados pelos profissionais do serviço. As intervenções de enfermagem na forma de check-list dificulta uma abordagem mais ampliada da sistematização do cuidado. Sobre a realização do curativo, o serviço contou com algumas coberturas especiais, o que facilita o processo de cicatrização da lesão e reduz o tempo de internação. Observou-se o emprego de tecnologias, leves, leve-duras e duras pelos acadêmicos, objetivando a integralidade da assistência a esse paciente. Ademais, identificou-se que as necessidades humanas básicas mais comprometidas foram as psicobiológicas, devido à integridade cutânea comprometida, a instabilidade hemodinâmica, o risco de infecção e a dor intensa, seguidas das psicossociais, uma vez que as LPPs causam deformações cutâneas, podendo gerar vergonha e isolamento no paciente. Considerações finais: A assistência de enfermagem se desenvolve melhor quando se emprega uma base teórica nas etapas do processo. Os acadêmicos elencaram as necessidades humanas básicas comprometidas e utilizaram tecnologias leves, leve-duras e duras para suprir as demandas do paciente com LPP. Contudo, os instrumentos utilizados para sistematização da assistência precisam ser ampliados.