INTRODUÇÃO: Entende-se por integração ensino-serviço-comunidade o trabalho coletivo, pactuado e integrado entre estudantes, professores e trabalhadores das equipes de saúde, incluindo os gestores e a comunidade através da participação e controle social, visando à qualidade da atenção à saúde individual e coletiva, a formação profissional e satisfação dos trabalhadores dos serviços de saúde (ALBUQUERQUE, 2008). OBJETIVO: Relatar a experiência de uma enfermeira da ESF junto a uma equipe de residentes em uma Unidade de Saúde do sul de Minas Gerais. METODOLOGIA: Trata-se de um relato de experiência que ocorreu no período de março de 2016 a fevereiro de 2017 com uma equipe de residentes composta por enfermeira, fisioterapeuta e dentista do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família da Universidade Federal de Alfenas que se incorporaram junto a uma ESF para realizarem suas atividades. RESULTADOS: Foram realizadas várias atividades em conjunto com os residentes, a equipe de saúde e a comunidade. As ações visavam assistências individuais e coletivas, de prevenção e promoção da saúde, educação continuada, educação em saúde da comunidade, ações com a população e a criação de um programa na rádio comunitária local que toda semana levava a população assuntos pertinentes a sua saúde. Essa experiência resultou em aprimoramento profissional, troca de experiências, interesse em apresentar as atividades realizadas em eventos científicos, estímulo para realizar o mestrado e incentivo a continuar realizando esses tipos de ações nas unidades de saúde onde atuar. CONCLUSÃO: O trabalho realizado trouxe um olhar reflexivo dos serviços prestados e mostrou como é necessário essa integração para proporcionar a troca de conhecimentos e uma visão multidisciplinar das atividades que devem ser realizadas na APS. A comunidade e a equipe de saúde puderam participar de várias ações que proporcionaram novos conhecimentos, troca de saberes e aumento do vínculo entre todos, sendo que essa integração mostrou-se importante para o fortalecimento das ações que devem ser realizadas pela ESF e a importância do trabalho integrado entre ensino-serviço-comunidade para a integralidade do cuidado em saúde da população. Dificuldades surgiram durante as ações propostas devido a enfermagem na APS ainda ter como uma de suas funções o gerenciamento de toda a unidade de saúde, além de ter que realizar a sua função dos cuidados de enfermagem.