Introdução: A Visita Domiciliária (VD) é um instrumento essencial na atenção primária à saúde desde a década de 1990 tem se tornado indispensável no Brasil, dessa forma tem recebido visibilidade, com enfoque na promoção da saúde individual e coletiva. Contudo é de relevância realizar um processo avaliativo de todas as etapas da visita para assegurar o alcance dos objetivos da mesma. Objetivo: Relatar a experiência de uma visita domiciliária realizada na Estratégia de Saúde da Família (ESF), por meio do Estágio Supervisionado Obrigatório II da graduação de Enfermagem. Metodologia: O estágio supervisionado obrigatório II foi desenvolvido na ESF Jardim Europa, município de Rondonópolis/MT, no período de 15 de maio à 28 de junho de 2017.No dia 23 de maio de 2017 foi realizada a primeira Visita Domiciliária pelas estagiárias de enfermagem, enfermeira residente e a Agente Comunitária de Saúde (ACS) à usuária de 83 anos, com diagnóstico médico de artrite, artrose e à dois anos realizou cirurgia oftalmológica para retirada do globo ocular esquerdo. O foco da VD foi realizar educação em saúde abordando o uso das lentes corretivas como proteção da abertura permanente das pálpebras esquerda após cirurgia e redução do risco de quedas. A segunda VD para avaliação da educação em saúde foi realizada dia 22 de junho de 2017. Resultados: Com estas atividades possibilitou-se o fortalecimento do vínculo entre à usuária e a ACS, residente e acadêmicas de enfermagem. Além disso, promoveu a compreensão da usuária sobre o tema enfatizado na educação em saúde, a verbalização de medos e anseios quanto as patologias, onde foi encaminhada para a atendimento psicológico oferecido pela ESF. Na avaliação, alcançou-se êxito visto que, as orientações foram colocadas em prática e houve relatos pela mesma e família sobre percepção de vantagens. Conclusão: É importante que ações como estas sejam realizadas, uma vez que promoveu o bem-estar da usuária e o conhecimento da realidade adentrando a subjetividade, o que vai ao encontro dos objetivos da visita. Referências: CUNHA C. L. F.; GAMA M. E. A. A visita domiciliar no âmbito da atenção primária em saúde. Assistência Domiciliar-Atualidades da Assistência de Enfermagem. Rio de Janeiro: Rubio,2012 e SANTOS, Edirlei Machado; MORAIS, Sandra Helena Gomes. A visita domiciliar na estratégia saúde da família: percepção de enfermeiros. Cogitare Enfermagem 2011.