Introdução: O projeto de extensão “Ações de saúde em comunidade ribeirinha: enfermagem com responsabilidade social”, tem o objetivo inserir o discente em um cenário de atenção primária, desenvolvendo atividades de promoção e prevenção a saúde onde realiza-se a assistência de enfermagem em todos os ciclos de vida. Além da graduação em enfermagem, outros cursos forma a equipe multiprofissional, a saber: acadêmicos dos cursos de medicina, nutrição, farmácia e odontologia, acompanhados por seus respectivos preceptores. A atuação da equipe de enfermagem é o primeiro contato do cliente com a equipe de saúde, realizando a consulta de enfermagem e compartilhando com os demais membros da equipe multidisciplinar diante das necessidades descritas e diagnosticadas. Objetivo: Relatar a experiência acadêmica e docente da consulta de enfermagem realizada com a comunidade ribeirinha. Metodologia: Relato de experiência sobre a atividade desenvolvida no projeto de extensão, por meio da consulta de enfermagem no contexto de uma equipe multiprofissional, oferecida pelo Curso de Graduação em Enfermagem da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS). A vivência ocorreu na comunidade ribeirinha “Passo do Lontra” localizada no município de Corumbá/MS no período de 08 e 09 de Abril de 2017, na base de estudos do pantanal/UFMS. Resultados: No decorrer das consultas de enfermagem, as etapas do Processo de Enfermagem, deram suporte ao atendimento individualizado e fundamentaram as intervenções de enfermagem. Foi possível verificar que o cuidado de enfermagem é resolutivo e baseia-se na autonomia das pessoas e nas suas necessidades. Conclusão: Evidenciamos o papel do enfermeiro frente ao cuidado, deve considerar os contextos de vida, cenário cultural e vulnerabilidades. Dessa forma, é possível utilizar a Sistematização da Assistência de Enfermagem na Atenção Primária em Saúde com resolutividade, tendo a prática social como elemento norteador.