Introdução: O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) tem como finalidade prestar o socorro à população em casos de urgência, no local onde ocorrem, realizando atendimento pré-hospitalar precoce, reduzindo o número de óbitos e sequelas decorrentes do atendimento tardio, parcial, inadequado ou inexistente. O serviço foi normatizado no Brasil a partir de 2003, nas modalidades de Suporte Básico de Vida (SBV), cuja característica principal é não realizar manobras invasivas e o Suporte Avançado de Vida (SAV), que possibilita procedimentos invasivos de suporte ventilatório e circulatório (MALVESTIO e SOUZA, 2002). Objetivo: Relatar a experiência vivenciada pelos graduandos do curso de enfermagem da Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT), no atendimento das ocorrências realizadas no SAMU. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência, realizado através da parceria entre a UFMT e o SAMU de Rondonópolis – MT, que se consolidou na forma de aulas teóricas e práticas, com os graduandos do sétimo semestre de enfermagem, na disciplina de Urgência e Emergência. Resultados: Foram ministradas aulas sobre o atendimento nas modalidades de SBV e SAV, atendimento inicial ao paciente politraumatizado, técnicas de imobilização, reanimação cardiopulmonar (RCP) e utilização do desfibrilador automático externo (DEA). A prática ocorreu a partir de atendimentos em ocorrências de acidente vascular encefálico, traumas em acidentes de trânsito, transporte de vítimas em estado grave, angina, suspeita de infarto agudo do miocárdio, hemorragia digestiva, entre outros. Conclusão: As aulas práticas realizadas no SAMU obtiveram grande êxito para o aprendizado dos graduandos de enfermagem sobre urgências e emergências no atendimento pré-hospitalar. Aprimorando e consolidando conhecimento técnico-científico, através das experiências vivenciadas na Unidade de Suporte Básico (USB) e Unidade de Suporte Avançado (USA), o que torna uma formação diferenciada, uma vez que obter contato com a realidade garante maior efetividade no processo de atendimento no serviço de urgência de acordo com os Protocolos Nacionais de Intervenção.