Introdução: O Estágio Supervisionado é uma disciplina de suma importância dentro do curso de graduação em Enfermagem, uma vez que aborda aspectos biológicos, psicológicos, físicos, espirituais acerca da saúde, além de ser a última disciplina vivenciada durante a graduação. A mesma demanda uma supervisão de docentes enfermeiros e visa proporcionar o desenvolvimento de habilidades, competências humanas e técnico-científicas para o desenvolvimento da assistência de enfermagem. Objetivos: O estudo tem por objetivo relatar a experiência de docentes ao longo do estágio curricular em Estágio Supervisionado II. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência sobre a disciplina de estagio supervisionado II do curso de enfermagem sendo realizado em Estratégias de Saúde da Família (ESFs) e Secretaria Municipal de Saúde do município de Diamantino-MT, sob a supervisão de professores enfermeiros, com carga horária de 30 horas por aluno, totalizando 6 alunos por grupo de estágio, perfazendo um total de 04 grupos. Resultados: Foram realizados cuidados com crianças, adolescentes, mulheres, homens e idosos, todos de forma individual e coletiva, como também educação em saúde está direcionada a grupos e educação em saúde popular, visitas domiciliares e questões burocráticas em nível de ESF e Secretaria de Saúde, todas as ações visando à promoção e prevenção de doenças agravantes em toda a comunidade atendida. Os resultados deste relato revelam que os estágios divididos em várias esferas da saúde possibilitam aos acadêmicos um maior conhecimento em relação às distintas áreas de atuação da enfermagem. Os alunos se sentiram motivados ao elaborarem diversas atividades voltadas para o cuidado da população, gerando um envolvimento bastante expressivo de todos os envolvidos. A orientação e interação de alunos, professores e pacientes foi de extrema importância uma vez que observou-se uma maior dinamização dos acadêmicos juntamente com o público alvo. Conclusão: Notou-se o quão importante é o professor passar segurança e tranquilidade aos discentes para que assim possam atingir as metas e os objetos pontuados durante a ministração da aula/estágio. O estágio visou contribuir na construção de um perfil profissional para os discentes, assim, a experiência possibilitou o desenvolvimento de habilidades técnicas e humanas, preocupando-se com a autonomia e a responsabilidade dos futuros profissionais.