Introdução: O cateter venoso de inserção periférica (PICC) é um dispositivo de acesso vascular que tem por finalidade promover a terapia intravenosa por tempo prolongado e de forma segura, garantindo a preservação da rede venosa periférica. (Resolução do COFEN nº 258/2001). O objetivo do estudo é relatar a experiência enquanto Enfermeiro Residente da UTI, como executor na educação permanente da equipe técnica de enfermagem referente aos cuidados com PICC. Trata-se de um relato de experiência do Enfermeiro Residente (PRESAI-UFMT/ROO) entre os meses de maio e junho de 2016. Resultados: Após a inserção dos primeiros cateteres, observaram-se as deficiências referentes ao conhecimento técnico científico da equipe de enfermagem quanto aos cuidados e manutenção do dispositivo. Para tanto, evidenciou-se a necessidade de educação permanente, a qual foi realizada pelo Enfermeiro Residente com a finalidade de demonstrar e diferenciar o PICC dos demais acessos venosos e/ou centrais e capacitar a equipe sobre os cuidados necessários. Conclusão: Após o treinamento com a equipe foram realizadas quatro inserções de PICC, em que a equipe foi observada e avaliada sob os aspectos teóricos e práticos referentes aos cuidados com a manutenção do cateter, permitindo assim, que todos os dispositivos permanecessem pérvios, sem obstruções. Desta forma a educação permanente foi uma ferramenta indispensável para mudanças de atitudes e cuidados realizados pela equipe de enfermagem referente ao manuseio do PICC, proporcionando qualidade da terapia venosa do paciente.