INTRODUÇÃO: O período da gravidez é uma experiência complexa, visto que, ocorrem mudanças em diferentes aspectos da vida da mulher. Diante disso, torna-se indispensável uma atenção qualificada e humanizada. O acolhimento é uma forma de triagem diferenciada, que tem como finalidade garantir uma assistência humanizada na saúde, ampliar o acesso e favorecer um atendimento mais resolutivo e acolhedor. OBJETIVO: Objetivou-se relatar a experiência de acadêmicas de Enfermagem no acolhimento as gestantes durante consultas do Pré-natal de alto risco. METODOLOGIA: Consistiu-se em um relato de experiência que descreve aspectos vivenciados pelas autoras, na oportunidade de um estágio curricular não obrigatório, a cerca do acolhimento a gestante encaminhada ao pré-natal de alto risco no período de junho a julho de 2015 no Instituto de Perinatologia Social de Teresina/ PI que funciona como referência no acompanhamento a gestantes no pré-natal de alto risco . RESULTADO E DISCUSSÃO: Durante as consultas de triagem de enfermagem a essas gestantes, foram realizadas atividades como: Acolhimento a gestante, a realização do histórico de enfermagem e atividades educativas. CONCLUSÃO: Concluiu-se que o acolhimento faz parte da assistência humanizada e que é fundamental para que o profissional possa escutar e atender as necessidades especificas de cada gestante.