Introdução: Todo ser humano, família ou mesmo comunidade necessita de cuidados em qualquer fase do seu ciclo de vida, e requer maior atenção para enfrentar problemas associados a doenças ou situações que ameaçam a vida. Nessa perspectiva, o Ministério da Saúde implantou o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU), a fim de prestar assistência aos indivíduos em situação crítica por 24 horas e para garantir a qualidade do atendimento no Sistema Único de Saúde. O enfermeiro, como parte integrante desta equipe, proporciona a manutenção da vida através de uma assistência voltada às necessidades humanas básicas que estão afetadas. Objetivos: Investigar se a enfermagem atende todas as necessidades humanas básicas dos pacientes assistidos pelo SAMU; identificar os fatores que influem de maneira positiva e negativa, no atendimento das necessidades humanas básicas, pela enfermagem no SAMU. Metodologia: Estudo de caráter exploratório e descritivo, com abordagem qualitativa, amostra por intencionalidade, realizado com enfermeiros que trabalham no SAMU das cidades de Arara, Araruna, Barra de Santa Rosa, Cuité e Solânea- todas na Paraíba. Utilizou-se a entrevista de abordagem direta para a coleta dos dados, após a aprovação do Comitê de Ética do Hospital Universitário Alcides Carneiro, sob a CAAE No: 30976014.8.0000.5182. A análise dos dados foi realizada pela Análise de Conteúdo proposta por Bardin. Resultados: Emergiram três categorias, a saber: Investigando o atendimento das necessidades humanas básicas pela Enfermagem, obtendo-se dois núcleos de ideias centrais, denominados respectivamente por Necessidades psicobiológicas e Necessidades psicossociais; Revelando os fatores que influem negativamente no atendimento as necessidades humanas básicas pela enfermagem no SAMU; Revelando os fatores que influem positivamente no atendimento as necessidades humanas básicas pela enfermagem no SAMU. Conclusão: É perceptível que as necessidades humanas básicas dos pacientes e vítimas assistidas pela enfermagem do SAMU são parcialmente atendidas, pois vários são os fatores que interferem neste atendimento, fazendo com que o profissional priorize a necessidade que no momento da assistência seja considerada como vital.