A Atenção Domiciliar é uma modalidade assistencial de caráter substitutivo ou complementar as intervenções hospitalares e/ou ambulatoriais que garante a continuidade do cuidado. Para tanto, se faz necessário a participação ativa do usuário e familiares/cuidadores no processo de cuidar. No domicílio, a família tem papel essencial no cuidado, uma vez que se consolida como ator principal na eficácia, na evolução do cuidado e na promoção da qualidade de vida do paciente assistido na atenção domiciliar. Para isso, o familiar/cuidador necessita de acompanhamento e ser capacitado para as funções diárias do cuidado. Nesse ínterim, ressalta-se os profissionais do Serviço de Atenção Domiciliar, que tem em sua conformação equipes multiprofissionais de assistência e apoio. Diariamente estas equipes tem a missão de assistir esses pacientes, aproximando-se da família, a fim de envolver paciente e familiar/cuidador no processo de cuidar e ao mesmo tempo enfrentam desafios nesse universo subjetivo do cuidar que se enquadra o contexto domiciliar. O presente estudo tem como objetivo: Identificar os desafios enfrentados por profissionais do Serviço de Atenção Domiciliar ao compartilhar o cuidado dos pacientes assistidos em domicilio com seus familiares/cuidadores. Trata-se de uma pesquisa exploratória de natureza qualitativa, realizada com 15 profissionais que atuam no Serviço de Atenção Domiciliar, localizado no município de João Pessoa – PB. A coleta de dados ocorreu no período de fevereiro a abril de 2015. Os dados foram coletados por meio de um roteiro contendo questões norteadoras pertinentes aos objetivos propostos para o estudo, onde foi empregada a técnica de entrevista e analisados qualitativamente através da técnica de análise de conteúdo. Do material empírico analisado, emergiram-se duas categorias: “Desconstruindo percepções errôneas acerca do Serviço de Atenção Domiciliar: da admissão à alta”; e “Envolvendo a família no processo de cuidar: desafios em integrar e compartilhar o cuidado”. Este estudo demonstrou os desafios enfrentados por profissionais do Serviço de Atenção Domiciliar ao compartilhar o cuidado dos pacientes assistidos em domicilio com seus familiares/cuidadores. Diante de tal realidade, faz-se necessário reconhecer a importância desse novo modelo assistencial na qualificação da assistência, assim como incentivar a corresponsabilização de familiares/cuidadores na integralidade e humanização do cuidado aos pacientes assistidos no domicílio.