Introdução: O acompanhamento do Crescimento e Desenvolvimento (CD) infantil é um eixo norteador das ações básicas em saúde, atuando no âmbito da vigilância à saúde e inferindo positivamente nos índices de morbimortalidade infantil. Ainda essa prática é pautada no modelo biomédico e hegemônico de atendimento. Assim, o princípio da integralidade do Sistema Único de Saúde (SUS) torna-se um atributo essencial na qualidade do cuidado prestado as crianças na atenção básica. Objetivo: analisar a percepção dos pais sobre a assistência à saúde da criança no acompanhamento do CD infantil na cidade de Caicó-RN. Metodologia: Trata-se de uma pesquisa descritiva e exploratória, com abordagem qualitativa. Participaram 25 mães da área de abrangência de 05 ESFs da cidade de Caicó-RN. Os dados foram coletados por meio da técnica de entrevista semiestruturada. As informações foram trabalhadas através da técnica de Análise de Conteúdo. Teve parecer de aprovação pelo Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte segundo o número de protocolo 122/2011.Resultados:Percebe-se que a maioria das mães era jovem em idade, entre 20 e 30 anos, 64% possui o ensino médio completo, ficando 32% responsável pelo ensino médio e fundamental incompleto, 04% ensino superior, 48% solteiras, 32% casadas, 16% união estável, 04% divorciada e 60% atuam como donas do lar e os 40% desempenham outras funções. Os resultados apontaram a construção das seguintes categorias: A efetivação do acompanhamento do CD infantil na atenção básica: desfechos favoráveis da saúde da criança e Construindo Laços; Construindo Vida: a relação do profissional/criança/família no acompanhamento do CD infantil. Assim, evidenciou-se a relevância do acompanhamento do CD como uma ação fortalecedora da assistência à saúde da criança e de vigilância em saúde. Atrelado às ações de promoção e prevenção da saúde, analisam-se os fatores que interferem no processo saúde-doença, pois o CD permite evidenciar, de maneira precoce, os transtornos, que afetam a saúde e desenvolvimento infantil. Este atendimento permite estabelecer correlações entre as distintas ações profissionais para a finalidade maior do cuidado que é atender a criança na sua multidimensionalidade. Conclusão: Portanto, o acompanhamento do CD torna-se uma grande ferramenta para uma melhor assistência à saúde da criança, agindo cada vez mais na promoção e prevenção da saúde, a partir de uma assistência mais integral.