INTRODUÇÃO: O conhecimento do território na Atenção Primária à Saúde (APS) permite analisar e caracterizar a população e seus problemas de saúde, conforme a área que habita. Logo, a territorialização é uma ação primordial, pois dela decorre a análise da situação de saúde, planejamento e a implantação de ações estratégicas, que garantam resolubilidade ao sistema. OBJETIVO: Relatar a experiência das autoras em relação ao desenvolvimento da territorialização e sua importância para o trabalho da atenção primária na Estratégia de Saúde da Família. METODOLOGIA: Estudo descritivo do tipo relato de experiência realizado em junho/2015 a partir do conhecimento de como se deu o processo de territorialização em saúde em um dos bairros mais antigos do município de Picos no Piaui. O estudo contempla uma das atividades da disciplina Administração em saúde pública do curso de enfermagem da UFPI. Utilizou-se como instrumento a observação direta e, um questionário semiestruturado desenvolvido junto aos profissionais que integram a estratégia de saúde da família do referido bairro. RESULTADOS: percebe-se que a territorialização é, de fato, uma ferramenta imprescindível para o diagnóstico situacional de uma comunidade, pois além de permitir valioso conhecimento no diz respeito ao contexto de vida da comunidade, sua história e sua organização social, possibilita novas estratégias de atuação com mais eficiência e resolutividade de forma individual e/ou coletiva. CONCLUSÃO: A atividade desenvolvida permitiu reconhecer, na territorialização, uma tática promissora de atender de forma orientada, organizada e direcionada às necessidades, real, de uma população. Devendo, portanto ser valorizada e continua.