INTRODUÇÃO: A assistência obstétrica no Brasil tem sido palco de discussões quanto à hegemonia biologicista, caracterizada pela abordagem intervencionista. Nesse contexto, destaca-se a equipe multiprofissional com ênfase na enfermagem obstétrica como fundamental para reorientação do modelo de assistência ao parto, uma vez que esta busca a realização de práticas humanizadas e baseadas em evidências científicas. OBJETIVO: Relatar a assistência da equipe multiprofissional no âmbito obstétrico em um hospital universitário. METODOLOGIA: Estudo descritivo do tipo relato de experiência. O cenário correspondeu às salas de pré-parto, parto e pós-parto, da maternidade em apreço, localizada no município de Santa Cruz, Rio Grande do Norte, Brasil. A experiência foi vivenciada durante a residência multiprofissional em saúde materno-infantil, durante os meses de fevereiro a maio de 2015. RESULTADOS: Na instituição, o processo parturitivo é conduzido pela equipe multiprofissional, com ênfase na atuação do enfermeiro obstetra no partejamento e assistência ao parto eutócico. A ambiência das salas individualizadas permitiu conforto e respeito à privacidade das parturientes, além de possibilitar, à equipe, o acompanhamento integral dos períodos do pré-parto, parto, pós-parto imediato e assistência neonatal. Vale destacar a utilização frequente de métodos não farmacológicos para alívio da dor tais como: deambulação, massagens, exercícios de respiração, banho morno, bola suíça, espaldar, banqueta e som ambiente. Ademais, são desestimuladas práticas como o uso de ocitocina, parto em posição supina, episiotomia, restrição hídrica, anmiotomia precoce, dentre outras. O direito a presença do acompanhante de escolha da parturiente foi garantido, sendo o mesmo considerado co-participante do cuidado. Para as mulheres, a experiência do parto humanizado proporcionou segurança, satisfação e bem estar em um dos momentos mais importantes de sua vida que consistiu em dar à luz ao seu filho. CONCLUSÕES: A experiência ratifica a importância da equipe multiprofissional e participação do enfermeiro durante a assistência ao parto e nascimento, além de se constituir como estratégia para o fortalecimento da política de humanização.