INTRODUÇÃO: A visita domiciliar é uma atividade comum a todos os membros da equipe de saúde, sendo uma atribuição que visa promover saúde, prevenir doenças e agravos, realizar vigilância em saúde e estabelecer um contato mais próximo com a família a fim de ampliar a visão sobre o processo saúde-doença. OBJETIVO: Descrever a experiência vivenciada por graduandos em enfermagem da Universidade Federal do Piauí – UFPI, acerca das visitas domiciliares como instrumento de promoção da saúde na cidade de Floriano-PI. MÉTODOS: Trata-se de um relato de experiência, vivenciado por um grupo de prática da disciplina de Saúde do Idoso, acerca do benefício das visitas domiciliares, realizadas em uma Unidade Básica de Saúde da cidade de Floriano-PI, para a saúde da população e da importância das mesmas como promotoras de saúde. RESULTADOS: A visita domiciliar faz parte do processo de trabalho das equipes de saúde e contribui para o planejamento de ações e para o estabelecimento de cuidados à saúde, envolvendo um construto dinâmico de medidas que primam pela multidisciplinaridade e interdisciplinaridade. A experiência de vivências como essa ajuda os discentes a estabelecerem um contato mais próximo com o cliente que será atendido, e mostra que o desenvolvimento de ações básicas de promoção à saúde são fundamentais para a qualidade da assistência e do cuidado, afetando diretamente na condição de vida dos pacientes. CONCLUSÃO: Constatou-se que é de extrema importância que visitas domiciliares sejam feitas regularmente e desenvolvidas de forma cuidadosa a fim de viabilizarem uma assistência de qualidade à comunidade.