Introdução: Extensão universitária é um processo educativo, cultural e científico que liga o ensino à pesquisa de uma forma onde elas não se separam e ainda formam uma relação transformadora entre a universidade e a sociedade. A extensão como formadora de profissional cidadão permite uma atividade cada vez mais perto da sociedade, privilegiando a produção do conhecimento na superação das desigualdades sociais existentes. Esta prática acadêmica consolida uma atividade de ensino e de pesquisa juntamente com as demandas da sociedade, integrando ainda mais a ciência ao homem. Objetivo: Analisar a produção cientifica quanto às extensões universitárias na formação profissional de cidadãos. Metodologia: Trata-se de uma pesquisa integrativa realizada na Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), na qual, utilizou-se como descritores: extensão, educação e responsabilidade social. Resultados: A educação abrange os processos formativos que se desenvolveram na vida familiar, na convivência humana, no trabalho, nas instituições de ensino e pesquisa, nos movimentos sociais e organizações da sociedade civil e nas manifestações culturais. A extensão universitária exerce um papel de retroalimentação do processo de ensino-pesquisa, porém são grandes os obstáculos para sua implementação, visto que existe uma grande resistência. Escassez de recursos e sua destinação colocam, no concreto, sua diferenciação entre as três faces da atividade universitária. É com esse enfoque que as extensões universitárias contribuem com a formação de profissionais cidadãos por colocarem em prática seus conhecimentos envolvendo vários conceitos sociais, econômicos e culturais, em prol de uma sociedade melhor. Conclusão: Percebe-se que as práticas de extensão universitária desenvolvem habilidades favoráveis aos estudantes por colocarem em prática seus conhecimentos teóricos e ampliam as ações de responsabilidades sociais colaborando com a formação de profissionais cidadãos.