Atualmente o cuidado de Enfermagem a pacientes internados abrange aspectos na formação dos alunos voltados para a humanização e ações sociais. Este trabalho teve como objetivo descrever a vivência de um grupo de estudantes voluntários do Instituto Anjos da Enfermagem, onde contempla projetos de humanização através do lúdico, promovendo a cidadania dos estudantes e também de profissionais de enfermagem. A vivência foi desenvolvida em unidade de Neurologia de um Hospital Universitário localizado em Curitiba - PR. Esta atende pacientes adultos com problemas neurológicos. Durante a trajetória de atividades desenvolvidas para amenizar o sofrimento que a internação causa, foi observado que os pacientes mesmo em situação de comprometimento motor e mental interagiram com as músicas, brincadeiras e histórias contadas, suas faces mostravam alegria e satisfação. A família dos pacientes e a equipe de enfermagem participaram ativamente das atividades com os Anjos da Enfermagem. Estas iniciativas permitem aos alunos de graduação vivenciar as ações que instigam um cuidado humanizado atrelado às competências técnicas e científicas do profissional enfermeiro.