Introdução: A gravidez, dentro do ciclo vital, é um dos períodos críticos na vida de uma mulher, que demanda reajustes e adaptações físicas, mentais e sociais. Nesse contexto, tanto a gravidez, quanto o parto e o puerpério são eventos fisiológicos que integram e modificam a vida reprodutiva de homens e mulheres. Dessa forma, a equipe de saúde deverá compreender a importância que o período gravídico-puerperal representa para a mulher e sua família e com isso prestar uma assistência centrada na qualidade e na humanização, promovendo a saúde, prevenindo os agravos e avaliando seus sentimentos. Objetivo: Relatar como é realizada a assistência de enfermagem a mulher desde o pré-natal até o puerpério em um Hospital Universitário do RN. Metodologia: Relato de experiência vivenciado por acadêmicos do curso de graduação em Enfermagem da Faculdade de Ciências da Saúde do Trairi/UFRN, na sala de pré-parto, sala de parto e alojamento conjunto de um Hospital Universitário. Resultados: A assistência ao pré-natal realizada na referida instituição é individualizada, integral, multiprofissional, de qualidade e humanizada fornecendo cuidados para a saúde materna e neonatal, garantindo um bom desenvolvimento da gestação. Na sala de parto o atendimento ocorre favorecendo o parto humanizado, aplicando-se o mínimo de métodos intervencionistas, reduzindo significativamente os riscos de morbimortalidade materna e neonatal. Já no puerpério, momento esse voltado para assistir o binômio mãe-filho, são realizadas avaliações, multiprofissionais, do estado geral materno e neonatal, estimulando principalmente o aleitamento materno exclusivo e orientando a mãe acerca dos cuidados com seu recém-nascido como o banho, as vacinas, testes do pezinho, orelhinha e do olhinho e das consultas na rede básica de saúde. E em todos os ambientes a mulher permanece acompanhada com uma pessoa de sua confiança. Conclusão: A atenção humanizada realizada pelo Hospital compreende um conjunto de práticas que objetivam a promoção de um parto e um nascimento saudável com consequente diminuição da morbimortalidade materna e perinatal. A política de humanização ao parto e puerpério visam essas práticas e a instituição às implementa na sua assistência a mulher desde o pré-natal, passando pela sala de pré-parto, sala de parto e alojamento conjunto.