Introdução- O estabelecimento de medidas de promoção de saúde nas comunidades está ligado intrinsecamente ao conhecimento das condições de saneamento e moradia das famílias. A visita domiciliar que esta inserida dentro da Estratégia Saúde da Família, vem desempenhando papel estratégico para a consolidação do Sistema Único de Saúde (SUS). É um instrumento de intervenção fundamental como meio de inserção e de conhecimento da realidade de vida da população, favorecendo o estabelecimento de vínculos com a mesma e a compreensão de aspectos importantes da dinâmica das relações familiares. Objetivo- Avaliar as condições de habitação e saneamento em uma periferia de Teresina através de visita domiciliar. Metodologia- Trata-se de um relato de experiência onde foram avaliados os hábitos e condições da comunidade através de visita domiciliar na localidade vila Planalto Uruguai, Teresina - Piauí. Resultados- Foi verificado que as famílias da comunidade vivem em condições financeiras, higiênicas e de saneamento básico inapropriado. Além disso, essas famílias são carentes de informações relativas aos hábitos de prevenção de doenças e dos direitos aos serviços de saúde e saneamento básico. Muitos dos moradores apresentavam doenças provindas da má higiene pessoal e falta de saneamento básico adequado. Conclusão- Constatou-se que as condições apresentadas pelas famílias visitadas são limitadas as suas condições financeiras, higiênico-sanitárias, tornando-se inviáveis uma vida saudável. Diante disso, a visita domiciliar proporcionou orientação e conhecimento a respeito de prevenções e cuidados de saúde.