[INTRODUÇÃO] O presente estudo tem como objetivo relatar a experiência da utilização da visita domiciliar como um instrumento para promover a educação em saúde junto a adolescentes grávidas, multi e/ou primigestas. [METODOLOGIA] As ações foram desempenhadas com seis gestantes da área de abrangência da UBSF Dr. José Fernandes de Melo em Mossoró-RN. Cada gestante recebeu uma visita quinzenalmente, sendo totalizadas quatro visitas por gestante durante o período de execução desse projeto. [RESULTADOS] A educação em saúde durante a visita domiciliar mostrou-se como um instrumento que contribuiu para a abordagem integral da saúde das gestantes e suas famílias, em que foi possível observar o contexto social, econômico e cultural e a dinâmica do funcionamento familiar a fim de discutir decisões para uma vida mais saudável. [CONCLUSÃO] Conclui-se, dessa forma, que a educação em saúde na visita domiciliar é de fundamental importância para o serviço de saúde, em especial, para UBSF, sendo imperativa a participação de cada profissional que a compõe.