Trata-se de um estudo de natureza bibliográfica e descritiva em forma de relato de experiência dos acadêmicos do 6º período do Curso de Enfermagem Bacharelado da Universidade Estadual do Maranhão (UEMA) referente às vivências em aulas práticas sobre o pré-natal na Unidade Básica de Saúde (UBS) Bom Jesus no município de Caxias-MA no primeiro semestre de 2012. O pré-natal é um período onde o profissional de saúde acompanha a gestante tirando suas dúvidas e de sua família sobre a gravidez e, ainda, possibilita a descoberta precoce de agravos para a mãe e a criança. Dessa forma, o enfermeiro é um profissional habilitado para acompanhar a gestação de baixo risco, onde se cria vínculo com a mãe visualizando seus desejos, medos e dúvidas. Sendo assim, o presente trabalho tem como objetivo relatar a experiência dos acadêmicos que vivenciaram o acompanhamento do pré-natal na UBS a fim de esclarecer dúvidas, proporcionar cuidados e apoio às necessidades da gestante através dos recursos disponíveis na UBS. Durante as aulas práticas percebeu-se que há uma necessidade de uma assistência ao pré-natal eficaz de qualidade e humanizada para a saúde materna e neonatal e, para que isso seja possível é preciso que se compreenda a gestante de forma holística, além de estabelecer um bom relacionamento entre o profissional e a paciente e, observou-se ainda, na consulta de pré-natal a importância de se realizar com eficiência as orientações adequadas, o exame físico, a realização de todos os exames laboratoriais, onde se ressalta em uma gestação bem assistida. Por tanto, conclui-se que a enfermagem tem papel essencial na promoção e prevenção da saúde no período gestacional, devendo prestar um atendimento qualificado e humanizado.